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你乘智能公交了嗎！上海首條自動駕駛公交在臨港示范應(yīng)用

發(fā)布時間：2021-08-19 16:18:29
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8月17日，臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛公交在滴水湖畔正式啟動載人示范應(yīng)用。不久前，該公交獲得上海市首張智能網(wǎng)聯(lián)公交示范應(yīng)用牌照，成為上海首個示范應(yīng)用的自動駕駛公交。

臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛公交載人示范應(yīng)用線路全長8.5公里，共設(shè)置8個公交站臺。自滴水湖一號碼頭沿順時針方向運行，單班次運營時長約30分鐘，乘客可通過“環(huán)湖一路智能公交”微信小程序預(yù)約乘坐。

上海臨港交通有限公司總工程師李兵介紹，車輛采用基于第三代自動駕駛平臺打造的智能網(wǎng)聯(lián)公交，具備紅綠燈信息交互和響應(yīng)，語音提示自動駕駛動作和狀態(tài)、自動靠邊停站和自動開關(guān)門等功能，可實現(xiàn)L3級別的自動駕駛運營。

小布當場體驗了智能公交。從位于滴水湖邊的一號碼頭出發(fā)，公交先從人工駕駛模式啟動，拐入環(huán)湖西一路后，切換為自動駕駛模式。在車上的乘坐感受與其他公交車并無太大不同，只是車速略慢。在進站時，車輛有明顯的剎車感，而在遇到紅燈時，剎車比較平穩(wěn)。

李兵介紹，環(huán)湖一路智慧公交歷時一年，加速構(gòu)建智慧道路建設(shè)、智能出行和智慧交通新模式，截至目前，已經(jīng)圓滿完成功能開發(fā)、系統(tǒng)測試、場景拓展和載人示范運營等工作目標，實現(xiàn)了從“道路測試”到“示范運營”的突破、從“單車智能”到“車輛協(xié)同”的突破和從“技術(shù)研發(fā)”到“智慧出行”的突破。

“在前期的道路測試中，我們不斷改善一系列技術(shù)，解決不斷出現(xiàn)的新場景問題，使得這輛智慧公交可以實現(xiàn)示范運營。”李兵說，“比如地上比較大的樹蔭，一開始車輛會出現(xiàn)一些誤判，以為是障礙物，我們通過識別算法的改進，最終解決了這一問題。”

對于整個道路測試的過程，李兵形象地比喻為嬰孩學走路的過程：“一般我們發(fā)現(xiàn)問題都會很快解決掉，就像一個學走路的孩子一樣，一個動作一個動作糾正，直到走得越來越好。”

《上海市推進新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2020-2022年）》要求推進人工智能和智能網(wǎng)聯(lián)交通的發(fā)展，2020年10月，上海臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)公交及智慧道路測試啟動。2021年7月，取得上海市首張智能網(wǎng)聯(lián)公交示范應(yīng)用牌照。

環(huán)湖一路智慧公交通過建成具有臨港特色的智能公交示范運營項目，結(jié)合環(huán)滴水湖觀光線路，還將形成智慧交通與智慧旅游融合的新業(yè)態(tài)，并通過“自動駕駛、車路協(xié)同”的融合發(fā)展引領(lǐng)新片區(qū)智慧交通建設(shè)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，打造智慧出行的新樣板工程。

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