可以輕松應對各種“突發情況”、合理選擇行進線路、操作勻速平穩……近日，重慶中心城區首條自動駕駛公交在兩江新區投用。

禮嘉智慧公園站是自動駕駛公交的起點站。如果乘客想乘坐自動駕駛公交，只需要通過手機預約即可，有兩種預約方式可供乘客選擇，均可在2分鐘之內完成。預約成功后，可以在手機上看到自動駕駛公交正在行駛的實時位置。

“車輛變道時會有語音提示。”專程趕來體驗的大學生陳艷說，在車廂里還有大屏可以顯示實時路況、周圍車輛、本車駕駛位置等畫面，看著很安心。“最關鍵，制動也很平穩，像是司機在操作一樣。”

據了解，該自動駕駛公交配備4個激光雷達、6個毫米波雷達、7組高清動態相機模組，這些車輛感知系統讓自動駕駛公交“眼觀六路、耳聽八方”。車頂外部還配備有組合導航定位系統，該系統可以協同多種定位算法，結合高精度的定位地圖，實現厘米級的定位，這讓車輛不僅可以靈活感知周圍環境，還能做出精準判斷。

此外，禮嘉—悅來片區的車聯網系統則為自動駕駛公交裝上了“天眼”，通過C-V2X車路協同技術實現“人車路網云”的一體化運行監測，第一時間發現道路通行異常，滿足自動駕駛車輛智能出行需求，這也是自動駕駛公交運行順暢的關鍵所在。

據了解，這條自動駕駛公交線路全長6.2公里，運行時間約25分鐘，大部分路段與社會車輛同行。開放初期共投入5臺自動駕駛公交配合示范運營，從早上9點開始自動駕駛公交就在線路中循環行駛，高峰時段每15分鐘就有一班。